При рівномірному обертанні модуль швидкості з часом не змінюється, проте напрям швидкості залежить від часу. Внаслідок цього тіло рухається з деяким прискоренням. Це прискорення також змінюється, тому його визначають як миттєве прискорення, або прискорення в даний момент часу.
Доцентрове прискорення — Вектор прискорення спрямований до центру кола перпендикулярно до вектора швидкості.
Частота обертання V — число повних обертів за одиницю часу.
Період обертання Т — час одного повного оберту.