Закон всесвітнього тяжіння – Між будь-якими тілами виникає сила гравітаційного тяжіння, яка визначається масами цих тіл.
Сила тяжіння є проявом сил гравітаційної взаємодії між двома тілами.
Гравітаційна взаємодія є дальнодіею, тобто тіло створює поле, а поле впливає на інші тіла.
Матеріальні точки притягуються одна до одної з силою, величина якої прямо пропорційна добутку їхніх мас і обернено пропорційна квадрату відстані між ними.
Сила тяжіння спрямована по прямій, яка з’єднує взаємодіючі точки.
Дія сили тяжіння на тіло складної форми можна представити як дію цієї сили на матеріальну точку, маса якої дорівнює масі тіла. Місце знаходження такої точки називається центром ваги тіла.
Центр ваги тіла в рівновазі повинен знаходитися чітко під точкою підвісу або над точкою опори тіла.